myCobot 280 M5 2020
1 结构参数
1.1 机械臂参数
| 指标 | 参数 |
|---|---|
| 名称 | 小象协作机械臂 |
| 型号 | myCobot 280 for M5 |
| 自由度 | 6 |
| 有效负载 | 250g |
| 工作半径 | 280mm |
| 重复定位精度 | ±0.5mm |
| 重量 | 850g |
| 电源输入 | 8-12V，5A |
| 工作温度 | -5-45℃ |
| 通信 | Type-C |
1.2 工作空间
1.3 规格尺寸
1.4 关节运动范围
| 关节 | 范围 |
|---|---|
| J1 | -165 ~ +165 |
| J2 | -165 ~ +165 |
| J3 | -165 ~ +165 |
| J4 | -165 ~ +165 |
| J5 | -165 ~ +165 |
| J6 | -175 ~ +175 |
1.5 孔位安装
- 机器人底座安装法兰，底座同时兼容乐高科技件安装方式和M4螺丝安装方式。
- 机器人末端安装法兰，机械臂末端同时兼容乐高科技件孔与螺丝螺纹孔。
2 硬件参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 核心参数 | 240MHz dual core. 600DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth |
| 核心Flash | 4MB |
| 核心IO | G19、G21、G22、G23、G25、G33 |
| 核心蓝牙 | 2.4G/5G |
| 核心无线 | 2.4G 3D Antenna |
| 核心型号 | M5Stack-basic/Atom |
3 DH参数
SDH参数表：
